Yli 100 vuoden sitoutuminen tekniseen kehitykseen on tehnyt meistä johtavan valmistajan muuttuvien AC-taajuusmuuttajien, servokäyttöjen, ohjaustekniikan ja robotiikan aloilla.
Sinun tuotantosi. Sinun valintasi. Meidän paras ratkaisumme.
Sigma-7-servomoottorit
Valitse parempi tehokkuus sovellukseesi
Sigma-7-sarjan älykäs järjestelmäsuunnittelu takaa korkean kokonaistehokkuuden ja suorituskyvyn koneillesi ja laitteillesi. Sigma-7-servokäytöt ovat helppoja käyttöönottaa, ottaa käyttöön ja käyttää. Kehittyneet toiminnot, kuten värähtelyn vaimennus, vähentävät koneen osien kuormitusta ja parantavat merkittävästi tuottavuutta.
Seitsemän syytä valita Sigma-7
Laaja tehoalue
- Erittäin kompakit moottorit 50 W:sta 15 kW:iin
- Rautasydämiset ja raudattomat lineaarimoottorit, joiden huippuvoima on jopa 7 560 N
- Suoravetomoottorit, joiden vääntömomentit vaihtelevat 2 Nm:sta 600 Nm:iin
Alhaisemmat tuotantokustannukset
- Nopeussilmukan kaistanleveys 3,1 kHz
- Lyhyempi asettumisaika, nopeampi paikoitus ja suurempi läpimeno
Korkeampi suorituskyky
- Ylikuormitus 350 % 3-5 sekunnin ajan
- Suuri huippuvääntömomentti, nopea kiihtyvyys
Energiasäästöt ja korkeampi tuottavuus
- Korkea huippuvääntömomentti, nopea kiihtyvyys, ei tarvetta ylimitoitetulle vahvistimelle
- Kevyt mekaniikka
Pakollisten lakisääteisten turvallisuusstandardien sujuva integrointi
- STO-toiminto on oletusarvoisesti toteutettu kaikissa Sigma-7-sarjan servovahvistimissa
- Rakenna turvallisempia koneita - Sigma-7-turvamoduulit täyttävät SIL3/PLe-vaatimukset (kategoria 3)
- Toiminnot SS1, SS2, SOS ja SLS ovat vakiona jokaisessa turvamoduulissa
- Saatavana on kolme erilaista lisävarustemoduulia, joissa on jopa 14 turvatoimintoa
Erittäin vähäinen lämmöntuotto
- Optimoitu magneettipiiri parantaa moottorin hyötysuhdetta
- Parantunut hyötysuhde vähentää lämmöntuottoa noin 20 %
- Ympäristölämpötila -5–55 °C (maks. 60 °C tehonalenemalla)
Huippuluokan 24-bittinen absoluuttinen enkooderi maksimaaliseen tarkkuuteen
-
16 miljoonaa pulssia kierrosta kohden takaa äärimmäisen tarkan paikoituksen
Erittäin korkea tarkkuus yhdistettynä nopeaan ja tasaiseen toimintaan
- Aaltovirtakorjaus äärimmäisille vaatimuksille tasaisuudessa ja dynamiikassa
- Jopa koneille, joiden nopeussilmukan säädöksiä ei voida asettaa korkeiksi
Enemmän luotettavuutta tuotannollesi
- Yli 22 miljoonaa servojärjestelmää alalla
- Parantunut koneiden luotettavuus, vähentyneet huolto- ja ylläpitokustannukset, vähemmän käyttökatkoksia
Nopea asennus vain kolmessa minuutissa
Esiasetukset vahvistimen ohjelmistossa helpottavat käyttöönottoa. Tuning-less-toiminto mahdollistaa välittömän käytön ilman monimutkaista parametrien määrittämistä tai erityisosaamista ohjauslaitteista. Automaattinen viritystoiminto varmistaa nopeat säädöt.
Säästää tilaa
Uusi kirjatyyppinen kotelo tukee vahvistimien saumattoman vierekkäisen asennuksen myös ahtaisiin tiloihin. Tämä mahdollistaa korkean suorituskyvyn tiheyden toteuttamisen kaapissa. Tarvittava tila vähenee minimiin, jolloin se ja ajotekniikka voidaan integroida koneeseen.
Ympäristöystävällinen
Moottorin hyötysuhde vähentää lämmöntuottoa jopa 20 %. Mahdollinen akselien tasavirtakytkentä mahdollistaa energian jakamisen ja energiansäästöt jopa 30 %.
Kustannuksia säästävä
Sigma-7 vähentää kokonaiskustannuksia tarjoamalla nopeampaa koneen asennusta, suurempaa läpimenoa, enemmän tuotteita lyhyemmässä ajassa ja vähemmän koneen käyttökatkoksia sen korkean luotettavuuden ansiosta.
Säästöjä suorituskyvyn ansiosta
Luokkansa parhaan 3,1 kHz:n taajuusvasteen ansiosta Sigma-7 servovahvistimet voivat lyhentää asettumisaikaa alle 4 ms:iin. Verrattuna vakiojärjestelmään, jonka asettumisaika on esimerkiksi 40 ms, Sigma-7-komponentteihin perustuva pick & place -yksikkö voi säästää huomattavan paljon rahaa.
~23 €
Lisätuloa tuntia kohden
~375 €
Lisätuloa 16 tuntia kohden
>1,875 €
Lisätuloa 5 päivää kohden
>93k €
Lisätuloa vuotta kohden
40 ms:n asettumisaika tavallisilla servoajureilla varustettuna
| Axis length | Move | Settle | Move | Settle | Time per part | Parts per minute | Parts per hour | Price per part | Revenue per hour |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0.5 s | 0.04 s | 0.5 s | 0.04 s | 1.56 s | 38.46 | 2307 | 0.1 € | 230.77 € |
| X = 200 mm | 0.2 s | 0.04 s | 0.2 s | 0.04 s | |||||
| Total | 0.7 s | 0.08 s | 0.7 s | 0.08 s |
4 ms:n asettumisaika Sigma-7:llä
| Axis length | Move | Settle | Move | Settle | Time per part | Parts per minute | Parts per hour | Price per part | Revenue per hour |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0.5 s | 0.004 s | 0.5 s | 0.004 s | 1.416 s | 42.37 | 2542 | 0.1 € | 254.24 € |
| X = 200 mm | 0.2 s | 0.004 s | 0.2 s | 0.004 s | |||||
| Total | 0.7 s | 0.008 s | 0.7 s | 0.008 s |
Uuden sukupolven servojärjestelmät
Yli 22 miljoonan maailmanlaajuisesti asennetun servojärjestelmän asiosta meillä on paljon kokemusta sekä teknistä osaamista liikkeen- ja ohjauksenhallinnasta. Tuloksena tuotannon erinomainen suorituskyky ja alhainen vikojen määrä.
Sigma-7-sarjassa onnistuimme luomaan luotettavan tarkkuuden mestariteoksen. Sen älykkäiden ominaisuuksien ansiosta käynnistys on mahdollista vain muutamassa minuutissa.
Nopeat, sovelluskohtaiset säädöt ja maksimoitu tuotantoteho ovat taattuja.
Servovahvistimet
- Yksi- ja kaksiakselinen vahvistin
- Yksi vahvistin lineaari- ja pyöriville moottoreille
- SIL 3 STO:lle, PL-e CAT 3
- Nopeuden taajuusvaste: Kehittyneet turvatoiminnot SS1, SS2, SLS
- Takaisinkytkentävaihtoehdot
- Vaihtelun kompensointi, tärinänvaimennus jne.
Servomoottorit
- 24-bittinen korkearesoluutioinen kooderi asennettuna
- Korkea hyötysuhde, vähäinen lämmöntuotanto
- Saatavana kolme moottorimallia
- Matala inertiamalli SMG7A enintään 7 kW
- Keskisuuri inertiamalli SGM7J enintään 1,5 kW
- Keskisuuri inertiamalli SGM7G enintään 15 kW
Kokonaisuudet ja yksittäiset komponentit
Pystymme tarjoamaan asiakkaillemme kokonaisuuksia sekä yksittäisiä komponentteja moniin automaatioteollisuuden sovelluksiin.
Suorituskykyinen koneohjain automaatiotekniikkaa varten. Koneohjaimemme hallitsevat monimutkaisia järjestelmiä, joissa on servo- ja taajuusmuuttajia. Nopea tiedonsiirto tarjoaa suorituskykyisen ja tarkan liikkeenohjauksen myös monimutkaisissa liikkeissä.
- Enintään 62 akselia
- Viestintä: Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
- PLCopen-toimintolohkot
- Uudelleenkäytettävä koodikirjasto
4-akselinen MOTOMAN MPP3 on suuren nopeuden robotti, jossa rinnakkaiskinematiikka yhdistää delta-rakenteen nopeuden suureen kuormankantokykyyn ja laajaan työalueeseen.
MOTOMAN MPK on suuren nopeuden 5-akselinen poimintarobotti, joka tarjoaa erinomaista suorituskykyä ja luotettavuutta elintarvikkeiden käsittelyyn, poimintaan, pakkaamiseen ja muihin nopeaa materiaalinkäsittelyä vaativiin sovelluksiin.
- Minimaalinen tilantarve
- Nopea kiihtyvyys ja suuri nopeus lisäävät tuottavuutta
- Valinnainen konenäköratkaisu ja kuljettimenseurantatoiminto takaavat maksimaalisen joustavuuden
- Hallitse kaikkia järjestelmän osia yhdellä ohjelmistopaketilla, joka toimii yhdellä liikeohjaimella
- Siirrä liikeakseli servoista robotteihin ja takaisin muuttamatta sovelluskoodia
- Kaikki tämä tapahtuu samalla IEC 61131-3 -ohjelmointiformaatilla. jota tiimisi osaa jo käyttää
VIPA:n ammattikäyttöön tarkoitettuja kosketusnäyttöpaneeleita, joiden näytön koko on 4,3” - 12,1”, käyttöjärjestelmä Windows Embedded CE 6.0 ja Runtime Movicon 11. Voidaan käyttää kaikkialla.
VIPA eco -paneelit neljässä eri näyttökoossa 4,3 tuuman ja 15 tuuman välillä on suunniteltu mahdollisimman luotettaviksi ja joustaviksi sekä pitkäikäisiksi ja laadukkaiksi.
Liikkeen turvallisuus
Yaskawa tarjoaa uuden sukupolven turvamoduuleja, jotka on mukautettu tarpeisiisi. Ne noudattavat alan uusimpia standardeja SIL3/PLe ja FSoE (FailSafe over EtherCAT).
Edistyksellinen turvamoduuli
Kun on kyse turvallisuudesta, kompromissit eivät ole vaihtoehto. Siksi Yaskawan Sigma-7 -servokäyttöjen on helppo integroitua FSoE-turvallisuuskonsepteihin. Käytettävissä olevista 14 turvatoiminnosta 10 voi toimia rinnakkain. Tämä mahdollistaa turvallisen ja helpon ohjauksen myös kaikkein monimutkaisimmissa ratkaisuissa. Sigma-7-turvakortit mahdollistavat korkean suorituskyvyn sekä turvallisen liikkeen sovellukseesi.
- 14 vapaasti konfiguroitavissa olevaa turvallisuustoimintoa jopa SIL3/PLe-tasolle asti
- Jopa 10 turvallisuustoimintoa voivat olla rinnakkain aktiivisia
- Täydellinen pääsy turvallisuustoimintoihin FSoE:n kautta
- Nopea ja helppo parametrointi sertifioidun Yaskawa-konfigurointityökalun avulla
- Sisäinen parametri- ja uskottavuustarkistus takaa korkean eheyden turvallisuusratkaisuissa
Kehittynyt turvamoduuli, johon on liitetty I/O-liitäntälohko
Turvamoduuli I/O-liitinkortilla tarjoaa entistä enemmän suunnitteluvapautta ja joustavuutta. Liitinkortti lisää kortille kuusi turvallista digitaalista I/O-kanavaa ja kaksi turvallista analogista tuloa. Lisäksi se mahdollistaa Safe Motor Temperature- ja Safely Limited Torque -toiminnot sekä tarjoaa yhteensä 16 erilaista turvatoimintoa.
- Jopa 16 erilaista turvatoimintoa: STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT ja SMT. Näistä jopa 10 voi olla käytössä samanaikaisesti.
- Turvatoimintoja voidaan ohjata täysin FSoE-protokollan (FailSafe over EtherCAT) kautta.
- Turvaominaisuuksien nopea ja helppo parametrisointi onnistuu Yaskawan sertifioidulla konfigurointityökalulla.
- Sisäinen parametrien ja järkevyyden tarkastus varmistaa korkean tason turvallisuuden ja toiminnan eheyden.
- Mukana 6 turvallista digitaalista I/O-kanavaa sekä 2 SIL2/PLd-tasoista analogista tuloa.
- PT1000-lämpötila-anturin sisääntulo Safe Motor Temperature -toimintoa varten sekä analoginen momenttianturitulo Safely Limited Torque -toimintoa varten.
Tiedätkö jo mitä tarvitset?
Jos tiedät jo, mitä tarvitset ja haluat varmistaa, että tarjoamme täydellisen Sigma-7-paketin, siirry konfiguraattoriin. Löydät sieltä myös tekniset tiedot ja kaikki tarvitsemasi ladattavat tiedostot - olivatpa ne sitten CAD-tiedostoja koneen suunnittelua varten, käyttöohjeita, CAE-tiedostoja, esitteitä tai ohjelmistoja.
