Yli 100 vuoden kokemus sähkömoottorien käytöstä on johtanut Yaskawan kehittämään tuotteita, jotka yhdistävät täydellisesti teknisen ylivoiman ja helpon käsittelyn.
Robottihitsaus on ollut erikoisalaamme jo yli 40 vuoden ajan – robottien lisäksi myös oheislaitteita, palveluja ja paljon asiantuntemusta.
Robottihitsaus
Robottihitsaus tarkoittaa teollisuusrobotilla suoritettavaa hitsausta, jossa hitsausrobotti tekee hitsit ohjelmoitua rataa pitkin automaattisesti tasaisella laadulla ja nopeudella. Robotisoidun hitsauksen tärkeimpiä ominaisuuksia ovat tarkkuus, ketteryys sekä tuottavuus. Yaskawa toimittaa robottihitsausjärjestelmät avaimet käteen -periaatteella suunnittelusta, testauksesta ja ohjelmoinnista aina käyttöönottoon asti. Ratkaisumme auttavat helpottamaan ja tehostamaan robottihitsausta eri teollisuudenaloilla.
Järjestelmätoimituksemme sisältävät myös tarvittavat testaus- ja tuotekohtaiset ohjelmointipalvelut. Ammattitaitoinen tiimimme huolehtii siitä, että järjestelmäsi toimii optimaalisesti ja täyttää kaikki hitsausprosessin asettamat vaatimukset. Lisäksi takaamme toimitetulle hitsausjärjestelmälle kattavan koulutuksen, huoltopalvelut ja varaosat. Haluamme varmistaa, että järjestelmäsi toimii saumattomasti ja tuottaa erinomaisia tuloksia pitkälläkin aikavälillä.
Hitsauksen automatisointi kokonaisratkaisuna
Robottihitsauksen lisäksi tarjoamme kattavan valikoiman lisävarusteita, käsittelylaitteita, ratoja, portaaleja, ohjelmistoja ja tukipalveluita, joita yhdistelemällä pystymme toimittamaan kokonaisia hitsausjärjestelmiä. Näin hitsauksen automatisointi voidaan räätälöidä juuri asiakkaan tuotantolinjaan sopivaksi kokonaisuudeksi — aina yksittäisestä hitsausrobotista täysin integroituun hitsausautomaatiolinjastoon. Yhteistyömme maailman johtavien hitsauslaitevalmistajien kanssa varmistaa, että saamme käyttöösi laadukkaimmat ja tehokkaimmat hitsauslaitteet. Järjestelmät voidaan varustaa myös tapauskohtaisilla lisävarusteilla, jotka täyttävät asiakkaan erityisvaatimukset ja tarpeet.
Mitä valmis robottihitsausjärjestelmä sisältää?
Toimitamme robottihitsausjärjestelmät avaimet käteen -toimituksina suunnittelusta käyttöönottoon. Toimitus sisältää esimerkiksi robotin, hitsauslaitteiston, kappaleenkäsittelyn, turvajärjestelmät, ohjelmoinnin ja testaukset sekä omassa tuotannossamme että asiakkaalla. Tämän lisäksi huolehdimme operaattorien koulutuksesta ja järjestelmän koko elinkaaren aikaisista huolto- ja tukipalveluista.
Robotisoidun hitsauksen menetelmät
Robottihitsauksessa voidaan käyttää eri menetelmiä työstettävän kappaleen, materiaalin tai tuotannon vaatimusten mukaan. Kaarihitsaus on robottihitsauksen yleisin menetelmä, joka soveltuu erityisesti metallirakenteiden, koneenosien sekä erilaisten runkojen valmistukseen. Laserhitsaus taas soveltuu etenkin suurta tarkkuutta ja tuotantotehokkuutta vaativiin sovelluksiin. Tämän lisäksi toimitamme ratkaisuja myös pistehitsaukseen.
Vakiojärjestelmä, kuten ArcWorld tai Weld4Me ovat paras vaihtoehto silloin, kun hitsattavat tuotteet ovat melko samankaltaisia ja tuotannon tilan ollessa rajattu. Vakiojärjestelmät tarjoavat nopean käyttöönoton ilman pitkää suunnitteluprojektia sekä ennakoitavammat kustannukset.
Räätälöity hitsausjärjestelmä soveltuu tuotantoon taas silloin, kun kappaleiden koko tai tuotantoprosessi ovat vaativampia. Esimerkiksi useiden eri työvaiheiden yhdistäminen, kappaleenkäsittely tai korkea tuotantokapasiteetti puoltavat räätälöidyn hitsausjärjestelmän hankkimista. Räätälöityjen hitsausjärjestelmien ehdoton etu on se, että ne voidaan sovittaa tarkasti tuotannon nykyisiin ja tuleviin tarpeisiin, mikä tukee etenkin pitkän aikavälin tehokkuutta ja joustavuutta.
Useat toiminnot ja ohjelmistot tekevät hitsauksesta helppoa ja takaavat korkealaatuisen lopputuloksen. YRC1000-ohjain on kompakti, nopea ja joustava ohjain MOTOMAN-roboteille. Se yhdistää tehokkaan robottiohjauksen pieneen, vain 125 litran tilavuuden ja 70 kg:n maksimipainon omaavaan kaappiin.
YRC1000 sisältää Yaskawan tyypillisten ohjainominaisuuksien lisäksi myös toiminnallisia parannuksia. Ohjaimen nopeutta on lisätty lyhentämällä tikaslogiikan skannausaikaa. Lisäksi parannettu radantarkkuus varmistaa entistä suuremman liikeratojen tarkkuuden liikkeen nopeudesta riippumatta.
Jopa kahdeksan robotin ja ulkoisten akselien reaaliaikainen synkronointi (max. 72 akselia).
Robottiakseleiden vääntömomenttien ja kuormitusten dynaaminen laskenta.
Ethernet-, Web (ftp, opc) -palvelinoptiot ja kaikki yleiset kenttäväyläjärjestelmät.
Sovelluskohtaiset toimintopaketit, jotka sisältävät yli 120 toimintoa.
Helpot liitännät kaikkiin yleisiin virtalähteiden toimittajiin.
Videoita hitsaussovelluksista
Kysymyksiä ja vastauksia
Etenkin etäohjemointisovellukset helpottavat piensarjojen hitsaamista, kun robotti voi työskennellä edellisen tuotteen parissa seuraavaa ohjelmoitaessa. Lisäksi lisälaitteiden, kuten railonseurannan tai laserhaun avulla tuotteiden muutoksia voidaan havainnoida automaattisesti.
Nykyaikaiset robottijärjestelmät mahdollistavat useita eri tapoja robotin ohjelmoimiseen. Näistä osa soveltuu hyvin myös sellaisille käyttäjille, joilla ei vielä ole juurikaan ohjelmointiosaamista. Näitä ovat esimerkiksi Yaskawan Smart Pendant -ohjain sekä MotoEasy-soluohjain, joka sopii pääsääntöisesti myös suuremmille robottijärjestelmille. Lisäksi pystymme kouluttamaan yrityksenne työntekijät robottioperaattoreiksi, jolloin aikaisempaa kokemusta robotiikasta tai ohjelmoinnista ei tarvita. Lue lisää julkaisemastamme artikkelista.
Hitsausjärjestelmä on kokonainen automaatioratkaisu, johon kuuluu itse robotin lisäksi esimerkiksi robottiohjain, hitsauslaitteisto, kappaleenkäsittelylaitteet, turvalaitteet sekä tarvittavat ohjelmistot. Hitsausrobotti on siis yksi osa hitsausjärjestelmää.
Laajasta valikoimastamme löytyvät lähes kaikki robotisoidun kaari-, piste- ja laserhitsauksen vaihtoehdot, niitä vastaava käyttö- ja ohjaustekniikka sekä avaimet käteen -periaatteella toimivat automatisoidut hitsausjärjestelmät - vakiosoluista monimutkaisiin, räätälöityihin järjestelmiin.
