HC-sarjan yhteistyörobotit

HC10DTP

Tehokas yhteistyörobotti vaativiin olosuhteisiin

Yhteenveto

HC10DTP on yhteistyörobotti, jonka kantavuus on 10 kg. Sen absoluuttinen ulottuvuus (S/L-akselin pyörimiskeskipisteestä R/T-akselin pyörimiskeskipisteeseen) on 1 379 mm ja tehollinen ulottuvuus (S/L-akselin pyörimiskeskipisteestä pisteeseen P) 1 200 mm. Robotti on yhteensopiva sekä 1-vaiheisten että 3-vaiheisten virtalähteiden kanssa.

Tekniset ominaisuudet, kuten korkea IP67-suojausluokka (pöly- ja nestetiivis), elintarvikekäyttöön sopiva rasvavoitelu kaikissa nivelissä sekä erityinen roiskeenkestävä pinnoite mahdollistavat robotin käytön tietyissä elintarviketeollisuuden sovelluksissa.

Muita sovelluksia ovat yhteistyötehtävät, yksinkertaiset avustustehtävät käsittelyssä ja kokoonpanossa, kuormalavojen pakkaaminen, työstökoneiden lastaus ja purku sekä laadunvalvonta.

HC10DTP:tä voidaan käyttää ja ohjelmoida käsiohjauksella, tavallisella opetusohjaimella tai intuitiivisella Smart Pendant -ohjaimella. Erityisen tehokasta käsiohjausta varten robotin ranteessa on Direct Teach -painikkeet, joilla opetetut asennot voidaan hyväksyä välittömästi ilman, että niitä tarvitsee vahvistaa opetusohjaimella. Tämä lyhentää ohjelmointiaikaa ja tekee robotista sopivan sekä ammattimaisille järjestelmäintegraattoreille että aloittelijoille. Monet turvallisuustoiminnot, kuten automaattinen vetäytyminen puristustilanteessa tai robotin työntäminen pois liikkeen jatkamisen yhteydessä tekevät siitä ammattimaisen yhteistyörobotin.

HC10DTP:n toiminta voidaan vaihtaa turvallisesti valvottuun tilaan tai täyteen tehoon ja nopeuteen.

Edistyksellinen teho- ja voimanrajoitustekniikka varmistaa robotin välittömän pysähtymisen kosketuksen yhteydessä

Tekniset tiedot

Akselien lukumäärä
6

Hyötykuorma
10 kg

Maksimi työalue
1379 mm

Toistettavuus
0.05 mm

Paino
58 kg

Virtalähde
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Lataukset

Nimi
HC10DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Datalehti \| englanti	Datalehti	englanti
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Datalehti \| saksa	Datalehti	saksa
Flyer Cobot HC10DTP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Datalehti \| ranska	Datalehti	ranska
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Esitteet \| saksa	Esitteet	saksa
Robot Assistants_Collaborative Applications Esitteet \| englanti	Esitteet	englanti
Flyer Cobot HC10DTP Robot colaborativo para entornos sensibles Datalehti \| espanja	Datalehti	espanja