HC-sarjan yhteistyörobotit

HC20DTP

Tehokas yhteistyörobotti pitkällä ulottuvuudella

Yhteenveto

HC20DTP on yhteistyörobotti, jonka kantavuus on 20 kg. Sen absoluuttinen ulottuvuus (S/L-akselin pyörimiskeskipisteestä R/T-akselin pyörimiskeskipisteeseen) on 1 900 mm ja tehollinen ulottuvuus (S/L-akselin pyörimiskeskipisteestä pisteeseen P) 1 700 mm. Tämä robotti on yhteensopiva sekä 1-vaiheisten että 3-vaiheisten virtalähteiden kanssa.

HC20DTP sopii erinomaisesti yhteistyöhön tarkoitettuihin, aidattomiin kuormalavaus- ja käsittelyasennuksiin, joissa yhdistyvät turvallinen käyttö ja suuri nopeus.

Tekniset ominaisuudet, kuten korkea IP67-suojausluokka (pöly- ja nestetiivis), elintarvikekäyttöön sopiva rasvavoitelu kaikissa nivelissä sekä erityinen roiskeenkestävä pinnoite mahdollistavat robotin käytön tietyissä elintarviketeollisuuden sovelluksissa.

HC20DTP:tä voidaan käyttää ja ohjelmoida käsiohjauksella, tavallisella opetusohjaimella tai intuitiivisella Smart Pendantilla. Erityisen tehokasta käsiohjausta varten sen ranteessa on Direct Teach -painikkeet, joilla opetetut asennot voidaan hyväksyä välittömästi ilman, että niitä tarvitsee vahvistaa opetusohjaimella. Tämä lyhentää ohjelmointiaikaa ja tekee siitä sopivan sekä ammattimaisille järjestelmäintegraattoreille että aloittelijoille. Monet turvallisuustoiminnot, kuten automaattinen vetäytyminen puristustilanteesta tai robotin työntäminen pois liikkeen jatkamisen yhteydessä tekevät siitä ammattimaisen yhteistyörobotin.

HC20DTP:n toiminta voidaan vaihtaa turvallisesti valvottuun tilaan tai täyteen tehoon ja nopeuteen. Näin se voi saavuttaa erittäin hyvät sykliajat. Tarttujien tai työkalujen syöttöön tarvittavat mediakaapelit on reititetty valmiiksi käsivarteen ja johdettu ulos ranteesta, joten monissa tapauksissa ei tarvita tilaa vieviä ulkoisia kaapelipaketteja.

Edistyksellinen teho- ja voimanrajoitustekniikka varmistaa robotin välittömän pysähtymisen kosketuksen yhteydessä.

Tekniset tiedot

Akselien lukumäärä
6

Hyötykuorma
20 kg

Maksimi työalue
1900 mm

Toistettavuus
0.05 mm

Paino
140 kg

Virtalähde
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Lataukset

Nimi
HC20DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative Robot with high Payload Datalehti \| englanti	Datalehti	englanti
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Datalehti \| saksa	Datalehti	saksa
Flyer Cobot HC20DTP Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Datalehti \| ranska	Datalehti	ranska
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Esitteet \| saksa	Esitteet	saksa
Robot Assistants_Collaborative Applications Esitteet \| englanti	Esitteet	englanti
Flyer Cobot HC20DTP Robot colaborativo humano con alta capacidad de carga Datalehti \| espanja	Datalehti	espanja