HC-sarjan yhteistyörobotit

HC10DTFP

Ihanteellinen robotti herkkiin ympäristöihin

Yhteenveto

MOTOMAN HC10DTFP on 6-akselinen robotti, joka soveltuu yhteistyörobottikäyttöön ja jonka kantavuus on 10 kg. Sen absoluuttinen ulottuvuus (S/L-akselin pyörimiskeskipisteestä R/T-akselin pyörimiskeskipisteeseen) on 1 379 mm ja tehollinen ulottuvuus (S/L-akselin pyörimiskeskipisteestä pisteeseen P) 1 200 mm. Tämä robotti on yhteensopiva sekä 1-vaiheisten että 3-vaiheisten virtalähteiden kanssa.

MOTOMAN HC10DTFP:n pinta on kemikaalinkestävä ja se kestää happoja tai emäksisiä puhdistusnesteitä. Se täyttää standardin EN 60529-IP67 vaatimukset. Lisäksi se on pöly- ja vesitiivis, joten se sopii käytettäväksi myös vaativissakin olosuhteissa. Suojausluokka IP67 elintarvikekäyttöön soveltuvalle rasvalle ja ISO-puhdastilaluokka 5 mahdollistavat näiden robottien käytön elintarviketeollisuudessa sekä biotieteiden sovelluksissa.

MOTOMAN HC10DTFP:tä voidaan käyttää ja ohjelmoida käsiohjauksella, vakiomallisella opetusohjaimella tai intuitiivisella Smart Pendant -ohjaimella. Erityisen tehokasta käsiohjausta varten robotin ranteessa on Direct Teach -painikkeet, joilla opetetut asennot voidaan hyväksyä välittömästi ilman, että niitä tarvitsee vahvistaa opetusohjaimella. Tämä lyhentää ohjelmointiaikaa ja tekee robotista sopivan sekä ammattimaisille järjestelmäintegraattoreille että aloittelijoille. Monet turvallisuustoiminnot, kuten automaattinen vetäytyminen puristustilanteesta tai työntäminen pois liikkeen jatkamisen yhteydessä, erottavat sen ammattimaisena yhteistyörobottina.

Se on vaihdettavissa turvallisesti valvottuun toimintaan sekä täyteen tehoon ja nopeuteen. Tällä toiminnalla se saavuttaa erittäin hyvän sykliajan.

Edistyksellinen teho- ja voimanrajoitustekniikka varmistaa robotin välittömän pysähtymisen kosketuksen yhteydessä

Tekniset tiedot

Akselien lukumäärä
6

Hyötykuorma
10 kg

Maksimi työalue
1379 mm

Toistettavuus
0.05 mm

Paino
58 kg

Virtalähde
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Lataukset

Nimi
HC10DTFP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTFP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Datalehti \| englanti	Datalehti	englanti
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Datalehti \| saksa	Datalehti	saksa
Flyer Cobot HC10DTFP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Datalehti \| ranska	Datalehti	ranska
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Esitteet \| saksa	Esitteet	saksa
Robot Assistants_Collaborative Applications Esitteet \| englanti	Esitteet	englanti
Flyer Cobot HC10DTFP Robot colaborativo para entornos sensibles Datalehti \| espanja	Datalehti	espanja