Uutiset

MOTOMAN HC10 - “Easy teaching”, ohjelmointia yhteistyössä

14. kesäkuu 2018

Yaskawa esittelee Münchenin Automatica-messuilla Motoman HC10 -yhteistyörobotin uusia ominaisuuksia. HC10DT-mallissa (DT, "Direct Teach") on “Easy teaching”-ominaisuus, jonka avulla robotti voidaan ohjelmoida vaihtoehtoisesti robottivarressa olevien painikkeiden avulla. Lisäksi Automaticassa esitellään Yaskawan uuden sukupolven opetusyksikkö Smart Pendant.

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa sekä yhteistoimintaan että perinteiseen robottikäyttöön soveltuvan Motoman HC10DT -hybridirobotin käyttö ja ohjelmointi on helppoa.

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa sekä yhteistoimintaan että perinteiseen robottikäyttöön soveltuvan Motoman HC10DT -hybridirobotin käyttö ja ohjelmointi on helppoa.

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa sekä yhteistoimintaan että perinteiseen robottikäyttöön soveltuvan Motoman HC10DT -hybridirobotin käyttö ja ohjelmointi on helppoa.

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa sekä yhteistoimintaan että perinteiseen robottikäyttöön soveltuvan Motoman HC10DT -hybridirobotin käyttö ja ohjelmointi on helppoa.

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa sekä yhteistoimintaan että perinteiseen robottikäyttöön soveltuvan Motoman HC10DT -hybridirobotin käyttö ja ohjelmointi on helppoa.

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa sekä yhteistoimintaan että perinteiseen robottikäyttöön soveltuvan Motoman HC10DT -hybridirobotin käyttö ja ohjelmointi on helppoa.

HC10DT:n laippa on varustettu kolmella painikkeella: aktivointi-, opetus- ja työkalupainikkeella, jolla avataan ja suljetaan tarttuja. Ohjelmointi voidaan tehdä yksinkertaisesti ja helposti näiden painikkeiden avulla, eikä ohjelmoijan tarvitse pitää opetusyksikköä kadessään ohjelmoinnin aikana.

Smart Pendant - seuraavan sukupolven opetusyksikkö

Yhdessä uuden Smart Pendant -opetusyksikön kanssa HC10DT on helppo ohjelmoida ja käyttää. Käyttäjän pitää muistaa aiempaa vähemmän ohjelmoinnissa tarvittavia tietoja, kuten komentoja ja arvoja. Helppokäyttöisen päävalikon avulla näyttöjen välillä liikkuminen on helppoa. Tämän lisäksi Smart Pendant tarjoaa helpon pääsyn kaikkiin toimintoihin. Käyttäjällä on käytössään täydellinen yleiskuva ohjelmasta ja ongelmatilanteissa takaisin päävalikkoon löytää helposti. Smart Pendant on saatavana myös Motoman YRC1000 ja YRC1000 micro -robottiohjaimille.

Soveltuu sekä yhteistyö- että teollisuusroboteille

YRC1000-robottiohjaimella varustettu Motoman HC10 on hybridirobotti, jonka ulottuvuus on 1,2 m ja käsittelykyky 10 kg, ja sitä voidaan käyttää joko normaalina teollisuusrobottina tai yhteistyörobottina. Turvallisuusnäkökohtien lisäksi käyttäjäystävällisyys HC10:n suunnitteluprosessissa oli alusta lähtien tärkeässä asemassa.

Motoman HC10 täyttää turvallisuusvaatimukset kuusinkertaisella voiman ja vääntömomentin valvonnalla, minkä ansiosta vuorovaikutus robotin ja ympäristön välillä on joustavaa.

Saksan ja EU:n turvallisuusstandardien teknisen erittelyn ISO TS15066 mukaisesti Motoman HC10 voidaan ottaa käyttöön neljännen yhteistyötyypin voimarajoitettuna robottina. Se ei ole ainoastaan eurooppalaisen konedirektiivin (2006/42/EG) vaatimusten mukainen; sen YRC1000-ohjain FSU- ja PFL-piirilevyllä täyttää myös vähintään suorituskyvyn (PL) d luokan 3 standardin DIN EN ISO 13849-1 mukaisesti. EU:n tyyppitarkastustodistuksen on myöntänyt TÜV Rhineland.